Ao chegar ao local reservado às autoridades na Esplanada dos Ministérios, Michel Temer foi aplaudido calorosamente pelo público que acompanhava o evento nas arquibancadas, próximas à tribuna presidencial, mas logo depois, um pequeno grupo de manifestantes começou a gritar. Um dos manifestantes de esquerda levantou uma faixa com os dizeres: "Não aceitamos governo ilegítimo."
Na tribuna, Temer, que não usou a tradicional faixa presidencial, ficou ao lado da primeira-dama, Marcela Temer, e dos presidentes do Supremo Tribunal Federal, Ricardo Lewandowski, e da Câmara dos Deputados, Rodrigo Maia. Além de autoridades militares, os ministros da Defesa, Raul Jungmann, da Casa Civil, Eliseu Padilha, e da Justiça, Alexandre de Moraes, acompanharam o desfile.
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